李唐大军围城，王世充孤立无援，李世民指着王琬朝王世充高喊：“你若不开城投降，本王即刻将他斩首示众。”
陷入绝境的王世充只得哀求道：“秦王且慢！我若投降，你肯许诺免我死罪么？”
李世民大方道：“准，免你死罪！”
王世充内心稍宽，道：“秦王请稍待片刻，容我与部下商议开城投降事宜。”说罢下城而去。
他召集诸将商议，有说突围出逃，有说据城死战，有说投降，没有一个统一说法，搞得他又生出许多狐疑。
这时李世民又派了阶下囚长孙安世入城劝降。长孙安世为了活命，细说窦建德败得有多惨，简直毫无还手之力，把唐军英勇善战吹嘘成天降神兵。
王世充还想着突围而出，南走襄阳，但长孙安世又劝道：“我国本来所倚仗的是夏国援军，如今夏王已被擒，即便我们突围而出，也只是如丧家之犬四处逃亡，又能成什么事呢？”
王世充最终长叹一声，决定出降。
过了一日，他身穿素服，率太子、群臣、诸将等两千余人出城，前往唐军大营的军门前拜降。
李世民是意气风发，以礼相接，王世充则是俯伏流汗。李世民笑道：“你曾常称本王为‘唐童’，今日见了唐童，却为何如此恭敬？”
王世充哪敢答话，只能顿首谢罪。
李世民先命部分军队入驻洛阳城，分守市肆，禁止侵掠，不准扰民，部下将士无一人敢违犯军令。
第二天，李世民进入宫城，按照李渊的嘱托，先是命记室房玄龄入中书、门下省收隋室图籍制诏，可是被王世充所毁，一无所获。再命萧瑀、窦轨等人封府库，收其金帛，按功劳大小赏赐给将士们。
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