李渊迎李世民于长乐宫，李世民抓住机会向李渊陈述如何攻打徐圆朗，李渊深觉有理，便又下旨派遣他去黎阳与大军会合。
李世民会合大军，重掌军事，向济阴进军，连下十余城，声震淮泗一带。
不料在连战连胜之际，长安又发来诏令，命李世民班师回朝。
尉迟恭、程咬金等将军对此诏令颇为不满，劝李世民，说什么“将在外军令有所不受”，但李世民不做任何辩解，除了淮安王李神通、行军总管李世勣等继续进攻兖州，其余将士跟随班师回朝。
进攻徐圆朗的两个月里，李渊两次召回李世民，铁纲靖已感觉他们俩的父子关系已出现裂痕，李渊是越来越担心李世民的战功过大，要压制李世民。
哪知武德五年七月，兵败不到三个月的刘黑闼，竟然借到突厥兵，再度起事。先是联合突厥数万骑兵围攻代州，代州总管、定襄王李大恩据城死守，可是援军始终不到，粮尽之日，趁夜色逃遁，被突厥发现后射杀。
刘黑闼趁此起事，领军长驱南下，进攻山东，其旧将曹湛、董康买等听闻，也再度起兵响应。
原本在征讨徐圆朗的淮安王李神通不得不转而防御刘黑闼，幽州总管李艺也奉诏抵御。
刘黑闼起势甚快，先是攻陷定州，继而拿下瀛洲，杀刺史马匡武，接着又是盐州叛附刘黑闼。
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