武德五年十月，贝州刺史许善护率军与刘黑闼弟弟刘十善战于鄃县，结果惨败，全军覆没。紧接着观州刺史刘会以城叛附刘黑闼。
李渊见形势不妙，以齐王李元吉为领军大将军、并州大总管，率大军前去讨伐刘黑闼。
而淮阳王李道玄之前在接到讨伐刘黑闼的诏令后，已引兵三万，直抵下博。他年才十九岁，自恃骁勇，一面约定史万宝跟随其后，一面率领轻骑大胆前驱，要与刘黑闼一战。
正遇前方有泥淖，李道玄传令在三刻之内越过泥沟，自己则是两足一夹战马，骑马率先一跃而过。其余人不敢落后，也紧随跃过。
可是才过去一半，刘黑闼竟然带领大军，漫山遍野压过来。李道玄来不及整顿阵型，心下有些着慌，但想着史万宝紧跟其后支援，仗着年轻气盛和勇力，率众拼死与贼军拼性命。
刘黑闼是毫不手软，鼓动大军往前，把李道玄及其部下团团围住。李道玄却丝毫不惧，骁勇无比，领着众人左冲右突，大呼杀贼。怎奈敌军越来越多，冲开一层又有一层，冲开两层，后面还有四五层，望不到尽头，自己手下却已被杀的所剩无几，而约定来援的史万宝始终没有出现。
原来李道玄叮嘱史万宝跟进时，史万宝只是含糊答应，私下却对部将说：“我奉手敕，曾说淮阳小儿行事莽撞，容易败事，因此军事俱委于老夫。今日淮阳王轻脱冒进，我们若与他同往，必然一同败没，不如以淮阳王为饵诱敌，淮阳王兵败，则贼军必然乘胜争进，我军坚阵以待，届时必可破敌。”说罢，遂严格约束将士们，不准轻出，
可怜李道玄等援军不到，跟随的部众也杀得一干二净，自己也受多处创伤，自忖无法幸免，索性杀向贼军人数最多的地方，勇猛闯进去，拼着最后力气连毙数十人，直至力竭，最后大吼一声，喷血而亡。
尚未跃过泥淖的部众，见主帅惨死，当即大溃，不少被贼军所杀。
这时候史万宝方才优哉游哉地整军出来，准备按如意算盘收割胜利果实。可是见前面溃兵纷纷窜回，紧跟在后面的是刘黑闼大军，足足有四五万人，黑压压一片，统统是雄赳赳的大汉，明晃晃的利刃，才整军出来的将士们见了不由得害怕起来。
史万宝下令进攻，但早已心生怯意的将士们不仅不依号令，反而是向后倒退。这一下弄得史万宝也没了主意，心下发慌，见敌军越逼越近，吓得只好掉转马头逃奔。
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