无心恋战的刘黑闼率军逃至馆陶，但那里的永济桥尚未建好，无法直接渡过永济河。而李建成发现刘黑闼遁逃，当即和李元吉率大军从后追赶。
刘黑闼见李唐大军将至，只得命大将王小胡率军背水列阵，自己则是督兵火速造桥。待桥初成，立即策马飞驰，渡过永济河，抵达对面桥西。
众将士见主帅先逃，立即大溃，一个个丢盔弃甲，扔下手中兵器，向李唐举手投降。
李建成令大军渡桥追击刘黑闼，但飞驰过桥不到千余骑，粗糙建成的桥就塌了，大军无法渡河，只能眼睁睁看着刘黑闼与数百骑兵逃亡而去。
刘黑闼这人骁悍有韧性，若此次再让他逃走，多半又会向突厥借兵，寻机东山再起，再犯李唐。
李建成当然不肯就此罢休，收军回营后，立即派出骑将刘弘基率万人徇着刘黑闼逃亡方向穷追不舍。
面对唐军的追击，刘黑闼日夜奔逃，不敢有丝毫松懈，也不敢休息。因为他清楚记得当初李世民大破宋金刚，就是日夜不眠穷追不舍。
逃到饶阳时，跟随刘黑闼的骑兵只剩百余人，又饿又累，疲敝不堪。刘黑闼所属的饶州刺史诸葛德威开城出迎刘黑闼，但刘黑闼颇为谨慎，清楚自己现在是众叛亲离，又处于最落魄最无助时期，面对诸葛德威怀有戒心，没有同意进城。
诸葛德威见刘黑闼怀疑他，为此痛哭流涕，哽咽道：“大王，我随你起兵反唐，历来是共进退、同生死。如今大王兵败，德威诚心迎大王入城，以大王之威望，我等以饶州为据点，再抗李唐，必可东山再起，奈何却遭大王猜忌？大王若不信任德威，尽管把德威绑了再进城，德威毫无怨言！”
看诸葛德威哭得甚是真诚，刘黑闼在其再三固请下，同意入城，扶着诸葛德威道：“在我落魄之时，你还能赤诚相待，足见盛情。”
入了城，刘黑闼只是想吃一顿饱饭，歇足了力气，再率着随从逃奔突厥，因此暂时在城中的市场歇脚，诸葛德威急忙命人把早已准备好的食物送上来。
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