突厥退兵，李世民也收军回朝。此次面对突厥数十万大军大举来犯，李世民不费一兵一卒，全靠计谋退敌，军中威望越发高涨。
铁纲靖向李世民道出了心中担忧，道：“秦王，你此次退敌后，威望再上一个台阶，只怕圣上和太子对你猜忌越发厉害，料想他们会不择手段打击你，甚至取你性命！”
李世民傲然道：“想取本王的命，没那么容易！”
铁纲靖道：“还是小心为上，我们应该尽早发动‘玄武门之变’，先发制人。”
李世民摇摇头，道：“此事不可心急，我自有主张。”
过了几日，突厥遣阿史那思摩入朝觐见，李渊热情招待，并引起到御榻，慰劳再三，还封他为和顺王。
阿史那思摩拜谢，逗留几日要回去复命，李渊便诏令左仆射裴寂一起至突厥答聘，准许突厥互市，裴寂代表李唐与突厥修好后便回朝复命。
可是那反复无常的突厥可汗，八月才与唐朝修好，到九月底即派兵入寇绥州，好在出击的将士数量不多，被镇守绥州的都督击退。
此后，颉利可汗是彻底展示了其反复无常的性格，一会派兵侵扰唐朝边境，一会又派使者前来讲和，请求互市。
突厥如此反反复复，把李渊气得就差吐血。当初南北平定后，他以为天下大定，不需要那么士兵，于是罢十二军，遣返他们回去农耕。可如今面对突厥频繁入寇，李渊下诏重置十二军，简练士马，商议大举进攻突厥。
如此折腾下来，已是武德八年六月。这日，边境传来颉利可汗亲率大军入寇灵州的消息，李渊不觉动怒，对侍臣道：“突厥狡诈，又贪婪无厌，朕将御驾亲征，征讨突厥。往时通使突厥，本朝以国礼相待，所通书信皆用国书，从今日起对突厥不再用国书，全部用诏敕！”
一面命人草拟诏敕，质问突厥何故屡屡侵扰唐朝边境，一面又命右卫大将军张瑾为行军总管，中书侍郎温彦博为行军长史，抵御突厥。
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