秦王李世民此次东征，不仅灭掉了刘武周，还一举拿下郑、夏两国，俘获两国之主王世充和窦建德，一统北方，为李唐不朽基业奠定了基础。
此次东征历时接近两年，从武德二年十一月冬出征到奏凯还朝，已是武德四年七月秋。
还朝当日，秦王李世民身披黄金甲，卫王李玄霸、齐王李元吉、秦王府司马刘树义以及尉迟恭、秦琼、程咬金、李世勣、屈突通等近三十名大将紧随其后，还有铁骑万匹，甲士三万人，分作前后两队，沿途鼓吹，将俘获的王世充、窦建德以及隋室乘舆、御物等献于太庙。然后才将窦建德、王世充牵至大殿前，听后发落。
窦线娘和花木兰等在卫王府听消息，虽然当日得到了李世民的允诺，但内心还是非常忐忑。即便李玄霸安慰窦线娘，说谁敢动窦建德一根毫毛，他的一对板斧就对谁不客气，但窦线娘的心中始终七上八下。
那唐朝开国皇帝李渊坐在大殿上，先是召入王世充，春风得意地俯视下面战战兢兢的昔日劲敌。
王世充甚是乖巧，见到李渊立即跪下，三呼万岁，连磕了好几个响头。
李渊叱责道：“好一个王世充，你残虐不忍，朕早已听闻，最可恨的是你杀我降臣李公逸、张善相，朕若不将你正法，难以告慰他们的冤魂。”
吓得王世充又是磕头又是哭泣道：“臣罪大恶极，原本应伏诛，只是当日臣开城投降时，秦王已许诺免臣死罪，还恳请陛下宽宥。”
李渊扭头看上一旁的李世民，问道：“可有此语？”
李世民应声道：“父皇，当日我确实答应免其死罪。”
李渊点点头，又道：“朕也不是非杀王世充不可，但杞州总管李公逸越境来朝，被王世充杀死。伊州总管张善相自李密伏诛后，即举州归附，为朕拼死守城，王世充屡次围攻伊州，朕无暇发兵救援，以致遭道陷害。公逸、善相不曾辜负朕，是朕亏负他们。至今回思二臣，很是悼念。今日既已俘获王世充，不诛杀他更待何时？”
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